De XBEE is een geweldige module om draadloos tussen systemen te communiceren. Het configureren ervan is alleen nogal irritant. Hier staat in elk geval een manier om de firmware zo te configureren dat twee modules met elkaar kunnen praten (bidirectioneel).
Dit is hoe je de XBEE S2 bi-directioneel aan de praat krijgt. LET OP: dit maakt alleen communicatie tussen 2 xbee's mogelijk. Je paired die. Wil je met een andere xbee praten dan moet je de firmware opties in de coordinator aanpassen.
Als coordinator neem je de XBEE S2B. Met X-CTU geef je deze XBP24BZ7 als modem en ZIGBEE COORDINATOR AT als function set.
Dan de volgende parameters wijzigen:
ID=1595
SC=3FFF
SD=3
ZS=2
NJ=FF
NI=PAULAR
NH=30
BH=0
AR=FF
DD=30000
NT=3C
NO=0
CR=3
PL=4
EE=0
EO=0
DB=6
Stel dit ook zo in op de router, maar geef de router function set ZIGBEE ROUTER AT. Dan nu de grote truuk:
SCHRIJF BIJ ZOWEL DE ROUTER ALS DE COORDINATOR HUN SH EN SL ADRES OP.
GEEF DE COORDINATOR ALS DH EN DL resp DE ROUTER SH EN SL.
GEEF DE ROUTER ALS DH EN DL resp DE COORDINATOR SH EN SL.
Dit koppelt ze aan elkaar en maakt bi-directionele overdracht mogelijk. Als je dus een andere XBEE router wil koppelen dan kan je die al wel de DH EN DL van de coordinator hebben gegeven, maar dan moet je dus de coordinator wel aanpassen dat die de DH EN DL van de SH en SL van die router krijgt.